S23 -Prototypage rapide du circuit de commande du pilote automatique.

Les objets techniques, les services et les changements induits dans la société
Informatique et programmation

  

Vidéo de notre problème de société

 

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Constats
 

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Problème de société à résoudre:

Quel circuit de commande pour notre prototype permettant de valider le fonctionnement du pilote automatique en mode compas ?

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Formulation d'idées / hypothèses
 

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Hypothèse(s) retenue(s) après discussion
 

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Travail demandé (Dans l'ENT)

1-Se connecter dans le Cahier Numérique Google Drive avec les codes d'accès fournis par le professeur
2-Ouvrir le document dans Partager avec moi/ IlotX, puis S2-Imaginer les voiliers de demain, puis S23. Prototypage rapide du circuit de commande du pilote automatique puis écrire les noms des élèves de l'ilot sous le titre et les rôles.
3-Ouvrir en grand la vidéo de la mise en situation, puis compléter les idées/hypothèses ( 10 hypothèses minimum) (Appeler le professeur)
4-Synthèse à l'oral par les ilots

 

Activité 1 : quelle stratégie de commande pour le fonctionnement du pilote automatique en mode compas ?

                         

                   Le compas                                                                                                   La rose des vents

Rappel de la constitution du prototype

Activité 2 : programme de la carte micro:bit

                   

    carte micro-bit                                                       Le programme de la carte micro-bit gère tous les fonctionnements décrits dans le diagramme d’états ci-dessus:

      

Programme “initialisation de la boussole et de la position du servomoteur”

                                  

Programme “définition du CAP à suivre (consigne de CAP)”

Programme “mise en marche du pilote automatique”

Programme “mise en l’arrêt du pilote automatique”

Activité 3 : Raccordement du circuit de commande sur le prototype

Mode opératoire pour téléverser le programme

Mode opératoire assemblage prototype

Activité 4 : Tests de fonctionnement